BHP-1型避障声呐(环扫声呐)是一种主动声呐。声呐内置一个步进电机，电机每转动0.9°(或0.45°)声呐发射一次脉冲信号，并接收遇到障碍物反射回来的声波。由于障碍物(如气体/空气或岩石/混凝土)的密度与水体差别很大，目标反射声波的特性会有很大差异，从而形成能量强度不同的声学图像，电机旋转360°后即可呈现出扫描声呐周围障碍物信息。

环扫360°+垂直25°

多量程⾼分辨率显示

数据回放参数详细

8s完成扫描