BHP-1型避障声呐（环扫声呐）可搭载在ROV、UUV等水下移动平台上，通过声呐扫描发现水下目标障碍物等，实现避碰、导航等功能，也可用于无人艇规避水下障碍物，实现进出港引导等功能，保障无人艇在浅滩多礁石水域航行安全。
亮点优势
1.高品质：性价比军工品质；
2.多平台：支持PC端、安卓端平台；
3.超精准：具有测量目标尺寸优势；
4.超全面：数据回放参数详细；
5.8s极速：声呐探测扫描飞快；
6.环扫360°+垂直25°：任意调节扫描角度；
7.高低双频分辨率：具备两档扫描分辨率；
8.支持两种渲染模式：供用户多种选择。
技术指标
指标名称
指标值
工作频率
750KHz
扫描速度
2米： 8秒/360°; 50米： 28秒/360°
扫描角度
360°连续扫描/任意区域扫描
开角
水平2° ,垂直25°
角度分辨率
0.45° 、0.9°
测量范围
最小测量距离： 0.3m ；最大测量距离： 50m
精度
0.08%；2米： 1.6mm；50米： 4.1cm
数据接口
百兆以太网
工作温度
0-60℃
最大工作水深
300?
重量
空气中435g，水中115g
尺寸
直径72mm ；长度 66mm
电缆线径
6-6.6mm
供电
11-25V（DC）
功率
5W