BHP-1型避障声呐（环扫声呐）可搭载在ROV、UUV等水下移动平台上，通过声呐扫描发现水下目标障碍物等，实现避碰、导航等功能，也可用于无人艇规避水下障碍物，实现进出港引导等功能，保障无人艇在浅滩多礁石水域航行安全。